[发明专利]混合动力汽车模式切换时的控制方法及其动力系统

摘要

本发明公开了一种混合动力汽车模式切换时的控制方法，包括以下步骤：当混合动力汽车由纯电动模式向混合动力模式切换时，检测离合器的位置L，获取发动机的需求转矩Ter和驱动电机的需求转矩；根据L计算离合器的传递转矩Tc，并根据变速箱输入轴转速计算发动机的目标转速，以及根据Ter计算离合器的目标转矩Tcr，并根据Tcr获得离合器的目标位置；判断发动机的工作状态；根据发动机的工作状态对发动机的转矩和转速进行控制，同时对驱动电机的转矩进行控制，以及对离合器的结合速度进行控制。该控制方法能够在模式切换时避免切换过程中动力的缺失情况，提高了混合动力汽车的动力性和舒适性。本发明还公开了一种混合动力汽车的动力系统。

主权项

一种混合动力汽车模式切换时的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统包括发动机、驱动电机、连接在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器、变速器，所述控制方法包括以下步骤：当所述混合动力汽车的工作模式由纯电动模式向混合动力模式切换时，检测所述离合器的位置L，并获取所述发动机的需求转矩Ter和所述驱动电机的需求转矩Tmr；根据所述离合器的位置L计算所述离合器的传递转矩Tc，并根据所述变速箱输入轴转速n_in计算所述发动机的目标转速n_t，以及根据所述发动机的需求转矩Ter计算所述离合器的目标转矩Tcr，并根据所述离合器的目标转矩Tcr获得所述离合器的目标位置Lt；判断所述发动机的工作状态，其中，所述发动机的工作状态包括怠速状态和停机状态；根据所述发动机的工作状态对所述发动机的转矩和转速进行控制，同时对所述驱动电机的转矩进行控制，以及对所述离合器的结合速度进行控制。