[发明专利]传动组件以及安装有该传动组件的仿人机械手有效
| 申请号： | 201410809967.4 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN104626198B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王帅;蒋太刚 | 申请（专利权）人： | 重庆花金王科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400061 重庆市南岸区江南*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传动组件以及安装有该传动组件的仿人机械手，本发明的传动组件，包括一根空心的第一传动软轴和多根空心的第二传动软轴，所述第一传动软轴的内径大于所述第二传动软轴的外径，所述多根第二传动软轴同时穿设在所述第一传动软轴中；所述第二传动软轴的内部设置有第三传动软轴或拉索。本发明采用空心传动软轴多层嵌套的方式，解决了以往拉索多根单独使用带来的控制系统结构复杂，占用空间大的问题。本发明的仿人机械手，其上各关节采用多层嵌套的传动软轴以及拉索共同控制，不但提高了控制效率，节约了空间。另外，采用空心软轴来控制关节的活动，在实现轴向拉动关节屈伸的同时还可以控制关节的旋转或摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 传动软轴 传动组件 拉索 关节 仿人机械手 多层嵌套 控制系统结构 单独使用 关节屈伸 空心软轴 控制效率 内部设置 占用空间 摆动 轴向 节约 | ||
【主权项】：
1.一种传动组件，其特征在于：包括一根空心的第一传动软轴(1)和多根空心的第二传动软轴(2)，所述第一传动软轴(1)的内径大于所述第二传动软轴(2)的外径，所述多根第二传动软轴(2)同时穿设在所述第一传动软轴(1)中；所述第二传动软轴(2)的内部设置有拉索(3)，所述拉索(3)、第二传动软轴(2)、第一传动软轴(1)的长度依次降低；还包括两个分别驱动第一传动软轴(1)和第二传动软轴(2)旋转的电机(9)，所述第二传动软轴(2)的两端从第一传动软轴(1)的两端伸出，所述第一传动软轴(1)和第二传动软轴(2)各自的端部分别同轴设置有一个齿轮(8)，所述电机(9)通过在输出轴上设置另外一个齿轮与第一传动软轴(1)或第二传动软轴(2)上的齿轮(8)啮合。/n
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