[发明专利]一种固有转动惯量的测量方法在审
| 申请号： | 201410810582.X | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN104596702A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陈建华;兰晓栋;张志杰;许明;杨红伟;李杰;朱清;李小龙 | 申请（专利权）人： | 北京首钢股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种固有转动惯量的测量方法，所述方法包括：在转矩控制模式下，对电机施加恒定的第一力矩，控制所述电机从第一速度旋转到与所述第一速度不同的第二速度，从而能够获得第一力矩平衡方程；当所述电机处于所述第二速度时，对所述电机施加恒定的第二力矩，控制所述电机从所述第二速度旋转到所述第一速度，从而能够获得第二力矩平衡方程，其中，所述第二力矩与所述第一力矩大小相等且方向相反；基于所述第一力矩平衡方程和所述第二力矩平衡方程，确定所述电机的固有转动惯量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固有 转动惯量 测量方法 | ||
【主权项】：
一种固有转动惯量的测量方法，其特征在于，所述方法包括：在转矩控制模式下，对电机施加恒定的第一力矩，控制所述电机从第一速度旋转到与所述第一速度不同的第二速度，从而能够获得第一力矩平衡方程；当所述电机处于所述第二速度时，对所述电机施加恒定的第二力矩，控制所述电机从所述第二速度旋转到所述第一速度，从而能够获得第二力矩平衡方程，其中，所述第二力矩与所述第一力矩大小相等且方向相反；基于所述第一力矩平衡方程和所述第二力矩平衡方程，确定所述电机的固有转动惯量。
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