[发明专利]水面无人平台矢量推进装置在审
| 申请号： | 201410810825.X | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104527955A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 易宏;魏成柱;李安国;毛立夫;李英辉;张裕芳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63H1/14 | 分类号： | B63H1/14;B63H23/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种船舶制造领域的水面无人平台矢量推进装置，包括：动力源、曲形支架、可旋转肋板、推杆、螺旋桨和传动连接结构，其中：动力源设置于曲形支架的一端且与传动连接件的输入端相连，曲形支架的另一端与可旋转肋板的一端以及推杆的一端相连，传动连接件的输出端分别与可旋转肋板的另一端以及螺旋桨相连，推杆的另一端连接舵机。本发明结构简洁且控制方便，对舱容占用小，能够改变推力方向实现水面无人平台的矢量推进。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 无人 平台 矢量 推进 装置 | ||
【主权项】：
一种水面无人平台矢量推进装置，其特征在于，包括：动力源、曲形支架、可旋转肋板、推杆、螺旋桨和传动连接结构，其中：动力源设置于曲形支架的一端且与传动连接件的输入端相连，曲形支架的另一端与可旋转肋板的一端以及推杆的一端相连，传动连接件的输出端分别与可旋转肋板的另一端以及螺旋桨相连，推杆的另一端连接舵机。
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