[发明专利]并联连杆机器人、并联连杆机器人用手及并联连杆机器人系统在审
| 申请号： | 201410811042.3 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104802169A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赤间达 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制工件的损坏的同时改变工件的姿态的并联连杆机器人、并联连杆机器人用手、以及并联连杆机器人系统。该并联连杆机器人(10)具备：三个连杆机构部(13)，其由三个伺服电机(12)分别驱动，并且并联连接；以及手部(15)，其安装在三个连杆机构部(13)的前端部(13a)。并且，手部(15)包括：保持部(15b)，其从第一输送机(50)中取出工件(1)并保持该工件；以及举起机构部(15a)，其以水平方向的转动轴(15c)为中心而举起由保持部(15b)保持的工件(1)并改变工件(1)的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 连杆 机器人 用手 系统 | ||
【主权项】：
一种并联连杆机器人，其特征在于，具有：多个连杆机构部，其由多个驱动源分别驱动，并且并联连接；以及手部，其安装在所述多个连杆机构部的前端部，所述手部包括：保持部，其从取出部取出工件并保持该工件；以及举起机构部，其以水平方向的转动轴为中心而举起由所述保持部保持的所述工件，并且改变所述工件的姿态。
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