[发明专利]一种一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机

摘要

一种一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机，属于低压低速大转矩工业电机应用技术领域。包括位置检测磁环、支撑轴承、电机定子、电机转子、中空电机轴、行星齿轮、外齿圈、中心太阳轮；其特征在于，将减速机的中心太阳轮与中空电机轴压紧配合相连，直接驱动中心太阳轮进而驱动行星齿轮和外齿圈进行等比例减速增加转矩运行；电机与减速机之间由一个支撑轴承连接，将减速机和电机做成一体机；由霍尔信号板、环形铝板、位置检测磁环组成电机位置信号采集部分，在装配完成后能对电机霍尔板进行位置调节。优点在于，相比传统低速大转矩驱动设备，驱动电机采用永磁无刷直流电机，运行效率高，控制简易，并将输出轴与减速机构的中心太阳轮直接相连，减少了体积，提高了设备可靠性。

主权项

一种一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机，包括位置检测磁环、支撑轴承、电机定子、电机转子、中空电机轴、行星齿轮、外齿圈、中心太阳轮；其特征在于，将减速机的中心太阳轮(7)与中空电机轴(5)压紧配合相连，直接驱动中心太阳轮(7)进而驱动行星齿轮(10)和外齿圈(11)进行等比例减速增加转矩运行；电机与减速机之间由一个支撑轴承(9)连接，将减速机和电机做成一体机；由霍尔信号板(1)、环形铝板(3)、位置检测磁环(4)组成电机位置信号采集部分，霍尔电路板(1)和环形铝板(3)由3个内六角螺丝(2)连接，在装配完成后能对电机霍尔板进行位置调节；位置检测磁环(4)与电机转子连接，并检测电机转子位置。