[发明专利]一种汽车智能超车方法及系统

摘要

本发明涉及一种汽车智能超车方法及系统，该方法包括以下步骤：1)开启超车系统，通过车载雷达获取本车的周围车辆的位置信息，建立平面坐标系；2)判断是否满足超车条件；3)根据在线预测算法得到待超越前车的预测行车轨迹；4)根据前车的预测行车轨迹生成本车的初始超车轨迹；5)根据实时获取的待超越前车的位置信息，判断超车是否结束；6)继续实时获取待超越前车的位置信号，根据在线预测算法预测行车轨迹，实时修正本车的超车轨迹；7)判断待超越前车加速度的大小是否超过对应的阈值；8)判断K的值是否等于5：9)关闭智能超车系统。与现有技术相比，本发明具有提高超车安全性、操作简单、成本低、算法先进等优点。

主权项

一种汽车智能超车方法，其特征在于，包括以下步骤：1)开启超车系统，车载雷达获取本车的周围车辆的位置信息，并且选定一个固定点为原点，本车正前方为Y轴，本车右方为X轴，建立平面坐标系；2)判断是否满足超车条件，若是，则进行步骤3)，若否，则等待一个雷达采集周期后，返回步骤2)；3)根据本车的位置以及检测到的待超越前车相对于本车的位置，将待超越车辆的位置转化到平面坐标系下，并根据在线预测算法得到待超越前车的预测行车轨迹；4)根据待超越前车的预测行车轨迹生成本车的初始超车轨迹，本车依照初始超车轨迹进行超车，并且K赋值1；5)根据实时获取的待超越前车的位置信息，判断超车是否结束，若是，则进行步骤9)，若否，则进行步骤6)；6)继续实时获取待超越前车的位置信号，根据在线预测算法实时预测待超越前车的行车轨迹，实时地修正本车的超车轨迹，得到本车的修正超车轨迹；7)计算待超越前车X、Y方向上的加速度，判断其加速度的大小是否超过对应的阈值，若是，则K＝K+1，并进行步骤8)；若否，则K＝1，返回步骤5)；8)判断K的值是否等于5，若是，则减速，并返回原车道，超车失败，进行步骤9)，若否，则返回步骤5)；9)蜂鸣器连响三次，关闭智能超车系统。