[发明专利]变形减少系统

摘要

一种设备，其包括插入管、第一冲洗管线和电线，所述插入管具有近侧管端部和包括电极的远侧管端部，所述第一冲洗管线包括近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部且被配置成通过管中的孔从远侧冲洗管线端部提供流体，所述电线包括近侧电线端部和联接到电极的远侧电线端部。该设备包括具有定子、转子和中空通道的滑环单元，所述转子被连接到近侧电线端部，所述中空通道沿滑环单元的纵向轴线延伸穿过定子和转子的相应中心。该设备包括旋转接头、角度传感器和驱动机构，所述旋转接头与近侧冲洗管线端部流体连通，所述角度传感器被配置成检测近侧冲洗管线端部的变形，所述驱动机构被联接成作为应答将转子旋转到所述变形。

主权项

1.一种设备，包括：柔性插入管，其包括近侧管端部和用于插入体腔中的远侧管端部；安装在所述远侧管端部处的电极；第一冲洗管线，其包括近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部，所述第一冲洗管线被包含在所述插入管内并被配置成通过所述远侧管端部中的一个或多个孔从所述远侧冲洗管线端部提供冲洗流体；第一电线，其被包含在所述插入管内并且包括近侧电线端部和联接到所述电极的远侧电线端部；滑环单元，其包括：被连接到用于连接到控制台的第二电线的定子；被连接到所述近侧电线端部的转子；和沿所述滑环单元的纵向轴线延伸穿过所述定子和所述转子的相应中心的中空通道；旋转接头，其与所述近侧冲洗管线端部流体连通并且经由第二冲洗管线与所述控制台流体连通；角度传感器，其被配置成检测所述近侧冲洗管线端部和所述近侧电线端部的变形；和驱动机构，其被联接成作为应答将所述转子旋转到所检测的变形，以便减少所述近侧冲洗管线端部和所述近侧电线端部的变形。