[发明专利]一种机器视觉次品定位跟踪系统有效
| 申请号： | 201410817380.8 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104492726A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 吕月林 | 申请（专利权）人： | 安徽科鸣三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 程笃庆;黄乐瑜 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种机器视觉次品定位跟踪系统，包括产品流动模块、检测模块、定位模块、跟踪模块和控制模块；产品流动模块包括主传动机构、驱动机构、第一下料机构和第二下料机构；检测模块包括第一摄像装置和第一支架，第一摄像装置用于对主传动机构上的产品进行拍摄；定位模块包括多个标记投射装置和第二支架，标记投射装置用于对主传动机构上的产品投射标记；跟踪模块包括第二摄像装置和第三支架，第二摄像装置用于对被标记投射装置投射标记的产品进行跟踪；控制模块分别连接驱动机构、第一摄像装置、多个标记投射装置和第二摄像装置。本发明实现了产品检测的自动化、智能化，有利于提高产品检测的精确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 次品 定位 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，包括产品流动模块(1)、检测模块(2)、定位模块(3)、跟踪模块(4)和控制模块(5)；产品流动模块(1)包括主传动机构(11)、驱动机构(12)、第一下料机构(13)和第二下料机构(14)；驱动机构(12)连接主传动机构(11)并驱动其运动，主传动机构(11)上设有多个均匀分布的工位(110)，产品安装在工位(110)上；第一下料机构(13)和第二下料机构(14)顺着主传动机构(11)运动方向安装在其外侧，第一下料机构(13)用于不合格品下料，第二下料机构(14)用于合格品下料；检测模块(2)包括第一摄像装置(21)和第一支架(22)，第一摄像装置(21)通过第一支架(22)安装在第一下料机构(13)远离第二下料机构(14)的一侧，并用于对主传动机构(11)上的产品进行拍摄；定位模块(3)包括多个标记投射装置(31)和第二支架(32)，标记投射装置(31)均安装在第二支架(32)上并用于对主传动机构(11)上的产品投射标记；跟踪模块(4)包括第二摄像装置(41)和第三支架(42)，第二摄像装置(41)可转动的安装在第三支架(42)上并用于对被标记投射装置(31)投射标记的产品进行跟踪；控制模块(5)分别连接驱动机构(12)、第一摄像装置(21)、多个标记投射装置(31)和第二摄像装置(41)，并根据第一摄像装置(21)拍摄图像的分析结果控制标记投射装置(31)工作，根据第二摄像装置(41)跟踪结果控制驱动机构(12)工作。
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