[发明专利]一种撕膜机构

摘要

本发明涉及一种撕膜机构，其底座上安装有气缸安装板，气缸安装板左上部装有产品顶起装置，中部装有废料盒，右上部装有吸取移位装置；产品顶起装置的顶起气缸和立板分别装在气缸安装板上；顶起气缸的上端通过推块连接着顶杆；立板上固装有托板，托板内设有一槽孔，顶杆可从槽孔处穿过；吸取移位装置的水平气缸装在气缸安装板上，水平气缸上通过水平移动板连接着垂直气缸固定板，垂直气缸安装在垂直气缸固定板上，垂直气缸的上端装有升降板，升降板上装有压爪；压爪右侧安装有气管接头，压爪内设有气流通道，压爪底部设有吸气孔；本发明可自动将产品上的离型纸剥离，并将离型纸抛到废料桶里，方便产品的装配，其操作简单，方便快捷。

主权项

一种撕膜机构，它包括底座，底座上安装有气缸安装板，其特征在于：所述气缸安装板左上部安装有产品顶起装置，中部安装有废料盒，右上部安装有吸取移位装置；所述产品顶起装置包括顶起气缸、推块、顶杆、立板和托板，所述顶起气缸和立板分别装在气缸安装板上，且立板位于顶起气缸的前方；所述顶起气缸的上端装有推块，推块上装有顶杆；所述立板上固定安装有托板，且托板内设有一槽孔，所述顶杆可从槽孔处穿过；所述吸取移位装置包括水平气缸、水平移动板、连接板、垂直气缸固定板、垂直气缸、升降板和压爪，所述水平气缸安装在气缸安装板上，水平气缸的活塞杆连接着水平移动板，所述水平移动板上部通过连接板连接着垂直气缸固定板，所述垂直气缸安装在垂直气缸固定板上，垂直气缸的活塞上端安装有升降板，升降板上安装有压爪；所述压爪右侧安装有气管接头，压爪内设有气流通道，压爪底部设有与气流通道相连通的吸气孔；所述槽孔内放置产品，托板表面放有离型纸，水平气缸驱动带动压爪处于产品上方，垂直气缸下降带动压爪压住离型纸的两端，顶起气缸上升将产品顶起，通过取料机构将产品取走，然后压爪吸住离型纸，在水平气缸和垂直气缸的带动下压爪移动到废料桶上方，将离型纸抛到废料桶里。