[发明专利]一种多维度圆柱形自动停车库

摘要

本发明公开了一种多维度圆柱形自动停车库，多层外圈底板固定在外框架和内框架之间；内框架设有缺口；位于内框架中心的底座上有旋转台，中心立柱固定在旋转台上；载车板一端套接在中心立柱上并形成上下滑动配合连接；第一可伸缩液压杆固定在旋转台上用于升降载车板；载车板上有托盘导轨，托盘底座底部有与托盘导轨配合的滚轮，第二可伸缩液压杆使托盘底座沿托盘导轨运动；剪叉液压升降机构固定在托盘底座和托盘之间用于升降托盘；外圈停车板能旋转地安装在外圈底板上，多块外圈隔板将外圈停车板分隔为多个外圈车位；多块内圈隔板将内圈停车板分隔为多个内圈车位；本发明可增多库位、增大库容量、缩短存取车时间、提高存取车效率、全自动化控制、安全、成本低。

主权项

一种多维度圆柱形自动停车库，其特征在于，包括库体框架、中心立柱、载车装置、外圈车位、内圈车位、出入口；库体框架包括外框架和内框架，外框架和内框架为同中心轴等高不同直径的圆柱形，内框架设于外框架中；外框架和内框架之间间隔排布多层横向的外圈底板，每层外圈底板均为圆环状，固定套接在外框架和内框架之间；内框架设有一道至上而下的缺口；载车装置包括载车板、托盘导轨、第二可伸缩液压杆、托盘底座、托盘和剪叉液压升降机构；位于内框架中心的底座上有可旋转的旋转台，中心立柱固定在旋转台上；中心立柱的外表面有滑条，载车板一端套接在中心立柱上并与滑条形成上下滑动配合连接；第一可伸缩液压杆的底端固定在旋转台上，其顶端连接载车板底部，用于升降载车板；载车板上有两根托盘导轨，托盘底座的底部有与托盘导轨配合的滚轮，第二可伸缩液压杆一端固定在载车板上，另一端连接托盘底座，用于使托盘底座沿托盘导轨运动；托盘底座上有托盘，剪叉液压升降机构固定连接在托盘底座和托盘之间，用于升降托盘；外圈停车板能绕中心立柱旋转地安装在外圈底板上，多块外圈隔板固定连接在外圈停车板上并将外圈停车板分隔为多个外圈车位，每个外圈车位的外圈停车板上均固定有两根外圈车位导轨；在内框架内壁固定安装有与外圈停车板层数相同、位置对应的内圈停车板，内圈停车板为圆环状，其外环边缘与内框架内壁固定连接；多块内圈隔板固定连接在内圈停车板上并将内圈停车板分隔为多个内圈车位，每个内圈车位的内圈停车板上均固定有两根内圈车位导轨；所述缺口对应的内圈车位为取车位；底层外圈车位开设有出入口；所述多维度圆柱形自动停车库的存取车由计算机系统控制。