[发明专利]图像修正装置图像修正方法以及记录介质

摘要

本发明提供对拍摄规定物体而得到的图像的形变进行修正的图像修正装置，基于图像中的规定物体上的各点在二维空间中的位置关系和相对于规定物体的表面的摄影角度，确定各点在三维空间中的位置关系，获取反映了该确定出的各点在三维空间中的位置关系的图像的形变信息，基于该获取到的形变信息来对图像的形变进行修正。确定单元，根据考虑图像中的规定物体的平面部的平面上的字符串的特征而设定的列方向的形状线与行方向的形状线的关系、以及三维空间上的各点的移动方向的假设来确定多个微小区间，获取单元，获取由确定单元确定的多个微小区间的形变信息，修正单元，根据由取得单元取得的形变信息使多个微小区间变形来对图像的形变进行修正。 1

主权项

1.一种图像修正装置，对拍摄规定物体而得到的图像的形变进行修正，该图像修正装置的特征在于，具备：

确定单元，其基于图像中的所述规定物体上的各点在二维空间中的位置关系和相对于所述规定物体的表面的摄影角度，确定各点在三维空间中的位置关系；

获取单元，其获取反映了由所述确定单元确定的各点在三维空间中的位置关系的图像的形变信息；和

修正单元，其基于由所述获取单元获取的所述形变信息，对图像的形变进行修正，

所述确定单元，根据考虑图像中的所述规定物体的平面部的平面上的字符串的特征而设定的列方向的形状线与行方向的形状线的关系、以及三维空间上的各点的移动方向的假设来确定多个微小区间，

所述获取单元，获取由所述确定单元确定的所述多个微小区间的所述形变信息，

所述修正单元，根据由所述获取单元获取的所述形变信息使所述多个微小区间变形来对图像的形变进行修正。

2.根据权利要求1所述的图像修正装置，其特征在于，

所述规定物体的产生形变之前的表面形状是预先确定的，

图像是拍摄在所述规定物体中产生了形变的状态而得到的图像，

所述确定单元基于图像中的所述规定物体上的各点在二维空间中的位置关系、相对于所述规定物体的表面的所述摄影角度、和产生形变之前的所述规定物体的所述表面形状的信息，确定产生了形变的状态下的所述规定物体上的各点在三维空间中的位置关系，

所述修正单元以修正所述规定物体的形变的方式对图像的形变进行修正。

3.根据权利要求2所述的图像修正装置，其特征在于，

所述规定物体是描绘了字符或图形的纸，产生形变之前的所述表面形状是平面。

4.根据权利要求1所述的图像修正装置，其特征在于，

所述确定单元通过将与所述规定物体的表面的弯曲相伴的所述规定物体上的各点在三维空间中的移动方向假设为特定方向，从而确定图像中的各点在三维空间中的位置关系。

5.根据权利要求4所述的图像修正装置，其特征在于，

所述确定单元确定三维空间中的两点间的距离，作为各点在三维空间中的位置关系，

所述获取单元获取具有反映了由所述确定单元确定的三维空间中的两点间的距离的位置关系的图像中的多个关注点的坐标位置，作为所述形变信息。

6.根据权利要求4所述的图像修正装置，其特征在于，

所述确定单元针对所述规定物体上的位置关系为已知的各点，假设假定位置关系与实际位置关系之间的差异产生的原因是因各点在三维空间中向所述特定方向移动而产生的，由此确定所述规定物体上的各点在三维空间中的位置关系，其中，该假定位置关系被假定为在没有弯曲的状态下以规定的角度从斜向拍摄了所述规定物体时的图像的各点在二维空间中的位置关系，该实际位置关系是实际拍摄到的图像的各点在二维空间中的位置关系。

7.根据权利要求6所述的图像修正装置，其特征在于，

所述规定物体上的位置关系为已知的各点是存在于沿着所述规定物体上的字符的排列方向的第1直线上的多个点，

所述获取单元获取存在于与所述第1直线相对应的图像内的作为所述列方向的形状线的第1形状线上的多个关注点的坐标位置，作为所述形变信息。

8.根据权利要求7所述的图像修正装置，其特征在于，

所述图像修正装置还具备：

设定单元，其在图像的多个位置处检测字符的排列方向，在图像中设定能确保检测出的多个位置处的字符的排列方向的一致性而得到的形状线，作为所述第1形状线，

所述获取单元获取由所述设定单元设定的所述第1形状线、和存在于所述第1形状线上并且由所述确定单元确定的彼此间的三维空间中的距离相同的多个所述关注点的坐标位置，作为所述形变信息。

9.根据权利要求8所述的图像修正装置，其特征在于，

所述设定单元在图像中设定多个所述第1形状线，该多个所述第1形状线对应于在所述规定物体上相互平行的多个所述第1直线，并且各个线上的各点的位置关系处于由所述确定单元确定的三维空间中的位置关系，

所述获取单元获取由所述设定单元设定的多个所述第1形状线和存在于各个第1形状线上的多个所述关注点的坐标位置，作为所述形变信息。

10.根据权利要求7所述的图像修正装置，其特征在于，

所述修正单元基于所述形变信息，将所述第1形状线上的多个所述关注点的两点间的距离修正为所述规定物体上的二维空间中的距离，并且对图像实施将所述第1形状线修正为直线的图像处理，从而以修正所述规定物体的形变的方式对图像的形变进行修正。

11.根据权利要求8所述的图像修正装置，其特征在于，

所述设定单元在图像中还设定多个作为所述行方向的形状线的第2形状线，该多个第2形状线分别对应于在所述规定物体上与多个所述第1直线正交的相互平行的多个第2直线，并且与多个所述第1形状线的每一个在多个所述关注点处相交，

所述获取单元还获取多个所述第2形状线，作为所述形变信息。

12.根据权利要求11所述的图像修正装置，其特征在于，

所述修正单元通过将由多个所述第1形状线和多个所述第2形状线划分出的多个单位区域的形状分别射影变换为矩形，从而对图像的形变进行修正。

13.根据权利要求12所述的图像修正装置，其特征在于，

所述修正单元通过对分别射影变换为矩形后的多个所述单位区域进行结合，从而生成修正了图像的形变的修正图像。

14.根据权利要求11所述的图像修正装置，其特征在于，

所述设定单元在图像的多个位置处，检测所述规定物体上的与字符的排列方向正交的字符的行方向，在图像中设定确保了检测出的多个位置处的字符的行方向的一致性的形状线，作为所述第2形状线。

15.根据权利要求11所述的图像修正装置，其特征在于，

所述设定单元，

在图像中设定成为基准的所述第1形状线，

在成为基准的所述第1形状线上，基于由所述确定单元确定的所述第1形状线上的彼此相接近的两点间的三维空间中的距离，设定三维空间中的距离为等间隔的多个分割点，

将在多个所述分割点处分别与成为基准的所述第1形状线相交叉的沿着字符的行方向的多个形状线设定为多个所述第2形状线，

在多个所述第2形状线之中成为基准的所述第2形状线上，基于由所述确定单元确定的所述第2形状线上的彼此相接近的两点间的三维空间中的距离，设定三维空间中的距离为等间隔的所述多个分割点，

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