[发明专利]一种小型多轴无人机牵引绳展放系统

摘要

本发明公开了一种小型多轴无人机牵引绳展放系统，包括：多轴无人机，该多轴无人机安装有控制系统；引线展放装置，包括卷绕有牵引绳的放线架、引线脱钩控制器，放线架设置于地面，引线脱钩控制器安装于多轴无人机，其包括动力机构和锁扣机构，动力机构与多轴无人机的控制系统相连接，并与锁扣机构相连接以驱动该锁扣机构闭锁或解锁，牵引绳的一端穿过该锁扣机构；视频监视器，安装于多轴无人机，包括机载摄像头和实时图像传输系统，机载摄像头和实时图像传输系统分别与控制系统相连接。本发明能够高精度、可控性高地进行无人机放线作业，从中大大节约了放线时间，施工效果显著。

主权项

一种小型多轴无人机牵引绳展放系统，包括多轴无人机，该多轴无人机安装有能无线接收地面站发出的遥控指令并控制多轴无人机飞行的控制系统，其特征在于：还包括：引线展放装置，该引线展放装置包括卷绕有牵引绳的放线架、引线脱钩控制器，放线架设置于地面，引线脱钩控制器安装于多轴无人机，其包括动力机构和锁扣机构，动力机构与多轴无人机的控制系统相连接，并与锁扣机构相连接以驱动该锁扣机构闭锁或解锁，牵引绳的一端穿过该锁扣机构；视频监视器，该视频监视器安装于多轴无人机，其包括机载摄像头和实时图像传输系统，机载摄像头用于辅助地面站实时判断目标杆塔位置及多轴无人机与塔上人员的距离，该机载摄像头和实时图像传输系统分别与控制系统相连接，且机载摄像头的输出接至实时图像传输系统的输入，该实时图像传输系统与设置于地面站的视频接收及播放装置无线通信。