[发明专利]一种滞回刚度测量装置在审
| 申请号： | 201410820925.0 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104568429A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陆雯;李鸿光;张华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种滞回刚度测量装置，包括：伺服电机、谐波齿轮减速器、激光位移传感器、刚性杆、法兰、支架和显示器，其中：伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰分别固定在支架上；伺服电机、谐波齿轮减速器通过联轴器连接；谐波齿轮减速器的输出轴与法兰连接固定，从而将谐波齿轮减速器的输出轴完全固定在支架上；刚性杆安装在谐波齿轮减速器的输出轴端；激光位移传感器与刚性杆的末端垂直安装；激光位移传感器与显示器相连并将信号传输到显示器上。本发明通过激光位移传感器这种非接触测量方式，能够高效快速精确地测得谐波齿轮减速器的转角变形，从而精确获得传动刚度的滞回曲线；本发明使用方便，测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种滞回刚度测量装置，其特征在于，包括：伺服电机、谐波齿轮减速器、激光位移传感器、刚性杆、法兰、支架和显示器，其中：支架作为伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰的载体，伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰分别固定在支架上；伺服电机与谐波齿轮减速器通过联轴器连接；谐波齿轮减速器的输出轴与法兰连接固定，从而将谐波齿轮减速器的输出轴完全固定在支架上；刚性杆安装在谐波齿轮减速器的输出轴端，谐波齿轮减速器通过刚性杆比例放大谐波齿轮减速器的输出轴扭转角；激光位移传感器与刚性杆的末端垂直安装，用于测量刚性杆末端位移；激光位移传感器与显示器相连并将信号传输到显示器上。
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