[发明专利]基于双经纬仪的火炮俯仰半径测量方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种基于双经纬仪的火炮俯仰半径测量方法、装置及系统。本发明基于双经纬仪的火炮俯仰半径测量方法，包括：控制火炮的身管由第一位置绕火炮的耳轴中心转动一预设仰角到第二位置；利用两台经纬仪测量第一位置时的火炮的第一炮口中心点和身管上的第一点的高低角以及方位角、第二位置时的火炮的第二炮口中心点和身管上的第二点的高低角以及方位角，根据高低角和方位角的数值以及两台经纬仪间的距离计算火炮俯仰半径；其中，第一点为身管上位于炮口中心和耳轴中心之间的任一点，第二点与第一点在所述身管上的位置相同。本发明可有效高精度地进行各种火炮俯仰半径的测量，而且适用于耳轴中心被遮挡不易找到的牵引炮等火炮俯仰半径的测量。

主权项

一种基于双经纬仪的火炮俯仰半径测量方法，其特征在于，包括：控制火炮的身管由第一位置绕火炮的耳轴中心转动一预设仰角到第二位置，则将所述第一位置时的所述身管上的点转动到所述第二位置；利用两台经纬仪测量所述第一位置时的所述火炮的第一炮口中心点和所述身管上的第一点的高低角以及方位角、所述第二位置时的所述火炮的第二炮口中心点和所述身管上的第二点的高低角以及方位角，根据所述高低角和方位角的数值以及所述两台经纬仪间的距离计算火炮俯仰半径；其中，所述火炮俯仰半径为所述炮口中心与所述耳轴中心的距离，所述第一点为所述身管上位于所述炮口中心和所述耳轴中心之间的任一点，所述第二点在所述身管上的位置与所述第一点在所述身管上的位置相同。