[发明专利]用于估算车道的系统及其方法有效
| 申请号： | 201410823017.7 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105774805B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 申基喆;郑义锡;许明善;吴荣哲 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于估算车道的系统及其方法。该系统包括：车辆信息收集器，被配置为接收周边车辆的坐标信息和车辆信息；周边车辆追踪器，被配置为追踪周边车辆；自己车辆行为计算器，被配置为通过计算自己车辆的位置的变化和方位角的变化来计算自己车辆的行为信息并使用自己车辆的行为信息来生成周边车辆的坐标历史信息；行驶轨迹重建器，被配置为通过将坐标历史信息应用于曲线拟合技术来重建周边车辆的行驶轨迹；以及车道估算器，被配置为使用重建的行驶轨迹来估算车道。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估算 车道 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于估算车道的系统，所述系统包括：车辆信息收集器，被配置为接收周边车辆的坐标信息和车辆信息；周边车辆追踪器，被配置为追踪所述周边车辆；自己车辆行为计算器，被配置为通过计算自己车辆的位置的变化和方位角的变化来计算所述自己车辆的行为信息，并使用所述自己车辆的所述行为信息来生成所述周边车辆的坐标历史信息；行驶轨迹重建器，被配置为通过将所述坐标历史信息应用于曲线拟合技术来重建所述周边车辆的行驶轨迹；以及车道估算器，被配置为使用重建的所述行驶轨迹来估算所述车道。
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