[发明专利]一种自动叠片机及自动叠片方法在审
| 申请号： | 201410823069.4 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104670937A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电机有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H29/32;B65H7/12;H01F41/02;H01F27/245 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 412001 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动叠片机及自动叠片方法。自动叠片机包括电控柜、上料装置、叠片平台、叠片输出装置、叠片机器人、甩料装置、定位装置和机械手系统；叠片输出装置安装在叠片机器人周围；叠片平台设置在叠片机器人左边；甩料装置安装在叠片平台的左边；定位装置安装在甩料装置的左边；上料装置安装在定位装置的近旁；机械手系统安装在上料装置和定位装置的中间位置。通过上料、二轴机械手进行取片、定位装置进行定位、叠片机器人进行甩料和叠片、叠片输出装置输出，实现自动叠片。本发明能够将硅钢片按照要求叠积成精度可靠的变压器铁心，减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 叠片机 方法 | ||
【主权项】：
一种自动叠片机，包括电控柜、上料装置、叠片平台、叠片输出装置，其特征是，还包括叠片机器人、甩料装置、定位装置和机械手系统；所述叠片输出装置安装在叠片机器人周围；叠片平台设置在叠片机器人左方且位于叠片输出装置上；所述甩料装置安装在叠片平台的左侧；所述定位装置安装在甩料装置的左侧；所述上料装置安装在定位装置的近旁，所述机械手系统安装在上料装置和定位装置的中间位置，所述电控柜位于机械手系统的左侧。
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