[发明专利]一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法及其装置有效
申请号: | 201410823093.8 | 申请日: | 2014-12-25 |
公开(公告)号: | CN105784711B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 张建城;张伟;翁建建;陈旭明 | 申请(专利权)人: | 厦门威芯泰科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 杨依展 |
地址: | 361008 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法及其检测装置,该方法包括:相机倾斜朝下逐行拍摄水平输送的泡罩以获拍摄图片;调用匹配拍摄图片的泡罩模板以获泡罩之所有内槽位置;获取拍摄图片之对应内槽位置的区域图像,从区域图像中通过灰度阈值分割提取软胶囊外轮廓,依此判断是否缺粒,如是则发出外观缺陷信息;将区域图像与鱼肝油软胶囊形状进行匹配,以分离提出鱼身区域图像和鱼尾区域图像;分别计算鱼身区域图像和鱼尾区域图像的图像特征,依此判断是否存在异形或空壳,如是则发出外观缺陷信息。采用上述的检测方法,不仅能够快速,准确地检测泡罩内鱼肝油软胶囊多粒、缺粒的缺陷,还能对鱼肝油软胶囊多种其他的外观缺陷进行检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 鱼肝油 软胶囊 外观 缺陷 视觉 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法,鱼肝油软胶囊装在泡罩内,泡罩设多个内槽,每个内槽内都装有一鱼肝油软胶囊,其特征在于:该方法包括:P10,相机倾斜朝下逐行拍摄水平输送的泡罩以获拍摄图片;P20,调用匹配拍摄图片的泡罩模板以获泡罩之所有内槽位置;P30,获取拍摄图片之对应内槽位置的区域图像,从区域图像中通过灰度阈值分割提取软胶囊外轮廓,依此判断是否缺粒,如是则发出外观缺陷信息;P40,将区域图像与鱼肝油软胶囊形状进行匹配,以分离提出鱼身区域图像和鱼尾区域图像;P50,分别计算鱼身区域图像和鱼尾区域图像的图像特征,依此判断是否存在异形或空壳,如是则发出外观缺陷信息。
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