[发明专利]一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法及其装置有效

专利信息
申请号: 201410823093.8 申请日: 2014-12-25
公开(公告)号: CN105784711B 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 张建城;张伟;翁建建;陈旭明 申请(专利权)人: 厦门威芯泰科技有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人: 杨依展
地址: 361008 福建省厦门*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法及其检测装置,该方法包括:相机倾斜朝下逐行拍摄水平输送的泡罩以获拍摄图片;调用匹配拍摄图片的泡罩模板以获泡罩之所有内槽位置;获取拍摄图片之对应内槽位置的区域图像,从区域图像中通过灰度阈值分割提取软胶囊外轮廓,依此判断是否缺粒,如是则发出外观缺陷信息;将区域图像与鱼肝油软胶囊形状进行匹配,以分离提出鱼身区域图像和鱼尾区域图像;分别计算鱼身区域图像和鱼尾区域图像的图像特征,依此判断是否存在异形或空壳,如是则发出外观缺陷信息。采用上述的检测方法,不仅能够快速,准确地检测泡罩内鱼肝油软胶囊多粒、缺粒的缺陷,还能对鱼肝油软胶囊多种其他的外观缺陷进行检测。
搜索关键词: 一种 鱼肝油 软胶囊 外观 缺陷 视觉 检测 方法 及其 装置
【主权项】:
1.一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法,鱼肝油软胶囊装在泡罩内,泡罩设多个内槽,每个内槽内都装有一鱼肝油软胶囊,其特征在于:该方法包括:P10,相机倾斜朝下逐行拍摄水平输送的泡罩以获拍摄图片;P20,调用匹配拍摄图片的泡罩模板以获泡罩之所有内槽位置;P30,获取拍摄图片之对应内槽位置的区域图像,从区域图像中通过灰度阈值分割提取软胶囊外轮廓,依此判断是否缺粒,如是则发出外观缺陷信息;P40,将区域图像与鱼肝油软胶囊形状进行匹配,以分离提出鱼身区域图像和鱼尾区域图像;P50,分别计算鱼身区域图像和鱼尾区域图像的图像特征,依此判断是否存在异形或空壳,如是则发出外观缺陷信息。
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