[发明专利]自动装载机构

摘要

本发明公开一种自动装载机构，用于与供应薄片物件的转送机构和供应包装体的供料机构相配合以将薄片物件装载至包装体内，其包括用于夹取薄片物件的夹具、用于促使薄片物件卷曲并将薄片物件推送入包装体内的装载单元及夹具位移单元，装载单元包括芯轴、围绕芯轴设置以推压薄片物件使其贴合于芯轴侧表面上的压块组及驱动所述芯轴连同薄片物件伸入包装体内的推送动力源，芯轴的供薄片物件贴合的一端的外围尺寸小于包装体内腔尺寸，芯轴在靠供薄片物件贴合的部位处还设有用于对薄片物件边缘进行限位的凸部。本发明可预先将薄片物件卷绕贴合于芯轴上，再由芯轴将薄片物件送入包装体内，从而可快速有效地将尺寸大于包装体的薄片物件自动装载至包装体内。

主权项

一种自动装载机构，用于与相应的供应薄片物件的转送机构和供应包装体的供料机构相配合以将薄片物件装载至包装体内，其特征在于，所述自动装载机构包括用于从转送机构的容纳腔中夹取薄片物件的夹具、用于促使薄片物件卷曲并将卷曲后的薄片物件推送入包装体内的装载单元以及驱动夹具在转送机构和装载单元之间来回移动以传送薄片物件的夹具位移单元，所述装载单元包括可沿轴向来回活动的芯轴、围绕所述芯轴设置以推压薄片物件使其贴合于芯轴侧表面上的压块组以及驱动所述芯轴连同贴合于芯轴表面上的薄片物件伸入由供料机构提供的包装体内的推送动力源，芯轴的供薄片物件贴合的一端的外围尺寸小于包装体内腔尺寸，所述芯轴在靠供薄片物件贴合的部位处的侧表面还设有用于对薄片物件边缘进行限位的凸部。