[发明专利]一种多角度工作七杆二自由度可控机构式装载机构无效
| 申请号： | 201410826460.X | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104594409A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;关卓怀;张林;李智杰;朱凯君;张永文;王龙;黄院星;王少龙;王麾 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/38 | 分类号： | E02F3/38 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种多角度工作七杆二自由度可控机构式装载机构，包括机架、第一主动杆、第一连杆、铲斗、第二主动杆、第二连杆以及摇臂；所述机架通过第十转动副安装在小车上；所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第六转动副连接在铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副连接在铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一连杆上。本发明不仅结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，而且可靠性及动态稳定性能更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 工作 七杆二 自由度 可控 机构 装载 | ||
【主权项】：
一种多角度工作七杆二自由度可控机构式装载机构，其特征在于，包括机架、第一主动杆、第一连杆、铲斗、第二主动杆、第二连杆以及摇臂；所述机架通过第十转动副安装在小车上；所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第六转动副连接在铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副连接在铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一连杆上。
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