[发明专利]一种全自动收卷装置排线的控制方法及全自动收卷装置

摘要

本发明提供一种全自动收卷装置排线的控制方法和全自动收卷装置，解决现有技术中全自动收卷装置排线控制时易发生因换向瞬间会产出毫秒级别内的停滞及料盘轴每层所缠绕的线材的圈数不可控的技术问题。上述方法分为如下步骤：S1.计算全自动收卷装置的横移轴每横移距离L时所用的时间t；S2.将t分割成t1和t2，t＝t1+t2；在第一伺服电机每次收到换向脉冲信号的同时，均延迟t1时间长度向第一伺服电机发送脉冲信号，并在t1时间末向第一伺服电机发送时长为t2且频率为(t×f)/t2的加速运动的脉冲信号；在t2时间末至第一伺服电机收到下一次换向脉冲信号的时间内均以频率f向第一伺服电机发送脉冲信号。全自动收卷装置应用上述方法实现自动控制。

主权项

一种全自动收卷装置排线的控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤(S1)：计算所述全自动收卷装置的横移轴每横移距离L时所用的时间t；所述t的单位为秒，所述L为线材宽度与线材间隙的和，所述线材间隙为位于同一料盘轴上，相同线层相邻两圈线材之间沿所述料盘轴轴向的间隙；步骤(S2)：将t分割成t1和t2，t＝t1+t2；在所述第一伺服电机每次收到换向脉冲信号的同时，均延迟t1时间长度向所述第一伺服电机发送脉冲信号，并在t1时间末向所述第一伺服电机发送时长为t2且频率为(t×f)/t2的加速运动的脉冲信号；在t2时间末至所述第一伺服电机收到下一次换向脉冲信号的时间内均以频率f向所述第一伺服电机发送脉冲信号，所述f为控制所述第一伺服电机所需的电子脉冲的输出频率。