[发明专利]一种卫星导航相对定位装置及其载波相位周跳修复方法

摘要

本发明提供了一种卫星导航相对定位装置及其载波相位周跳修复方法，基准站上卫导天线接收导航信号，通过卫星导航接收机输出各卫星的星历和观测量，发送给移动站；移动站接收基准站的发送数据，输出至综合信息处理模块，移动站上的卫导天线接收导航信号，通过卫星导航接收机输出各卫星的星历和观测量，综合信息处理模块将基准站和移动站的输出数据进行粗差处理，完成载波相位的周跳检测和修复，通过载波相位双差处理建立双差观测方程，实现整周模糊度的解算并输出相对定位信息。本发明能够实时地检测和修复周跳和标记出野值，同时确定周跳发生的频率，实现高精度相对定位，保证了系统的可用性。

主权项

一种卫星导航相对定位装置，包括基准站和移动站，其特征在于：基准站上的卫导天线接收导航信号，通过卫星导航接收机进行捕获跟踪，采用码相关进行时间对齐，并对导航信号中的电文进行解析，输出各卫星的星历和观测量，通过数据收发设备发送给移动站；移动站通过数据收发设备接收基准站的发送数据，输出至综合信息处理模块，移动站上的卫导天线接收导航信号，通过卫星导航接收机进行捕获跟踪，采用码相关进行时间对齐，并对导航信号中的电文进行解析，输出各卫星的星历和观测量，综合信息处理模块将基准站和移动站的输出数据进行粗差处理，完成载波相位的周跳检测和修复，通过载波相位双差处理建立双差观测方程，实现整周模糊度的解算并输出相对定位信息。