[发明专利]一种卡管取料结构及方法有效
| 申请号： | 201410828493.8 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104528378A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 常瑜;黄维勇;何潜;高聪敏;陈峰;左雁冰;刘杰;金莉 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种卡管取料结构，包括由机架、连杆一、连杆二、连杆三和卡管体组成的五连杆机构，卡管体位于五连杆机构的运动末端，卡管体上有卡管口，在卡管体上与其并行设置有实现卡管口夹紧与松开的液压缸；本发明还提供了利用该卡管取料结构的取料方法，控制五连杆机构，将卡管体的卡管口移动至待取钢管位置，控制液压缸前推将钢管卡紧在卡管口中，控制五连杆机构，将卡管体的卡管口移动至钢管存放位置，控制液压缸回返松开卡管口，钢管落入存放位置，本发明结构简单，功能实用，适用于各种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡管取料 结构 方法 | ||
【主权项】：
一种卡管取料结构，其特征在于，包括由机架(1)、连杆一(2)、连杆二(4)、连杆三(5)和卡管体(7)组成的五连杆机构，卡管体(7)位于五连杆机构的运动末端，卡管体(7)上有卡管口，在卡管体(7)上与其并行设置有实现卡管口夹紧与松开的液压缸(6)。
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