[发明专利]一种用于冲床中自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动取料机械手和直线导轨；自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；三轴气缸设置在回转气缸的上方；连接板一端连接在三轴气缸活塞端，三爪气缸设置在连接板的另一端底部；治具设置在三爪气缸的活塞端；自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。本发明全程不需要停机进行人工上下料工件，避免了人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本，且提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

主权项

一种用于冲床中自动上下料装置，其特征在于：自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动取料机械手和从震动盘上延伸至自动取料机械手的直线导轨；所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端；所述自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。