[发明专利]视觉超市机器人

摘要

本发明涉及一种视觉超市机器人，包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂，还包括视觉传感器，所述机身架包括底板和若干根铜柱，底板通过若干根铜柱与储物槽下表面固定连接；所述储物槽是由外圆形凹槽和内圆形凹槽相互嵌套后形成的环形凹槽，所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件，万向轮夹设于U形保护件的U形口内，用于对待寻商品进行精确的定位。本发明产品不仅能够把员工从烦琐、枯燥的导购工作中解放出来，又能帮助老弱病残迅速获取他们所需的物品，节省了人力的同时提高了效率，具有极大的应用价值。视觉超市机器人如若成功的得到应用，可将导购整理功能推广至各类似超市环境领域，如书店、药店等场所，具有极大的商业推广价值。

主权项

一种视觉超市机器人，包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂，其特征在于，还包括视觉传感器，所述机身架包括底板和若干根铜柱，底板通过若干根铜柱与储物槽下表面固定连接；储物槽是由外圆形凹槽和内圆形凹槽相互嵌套后形成的环形凹槽，所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件，万向轮夹设于U形保护件的U形口内，U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板下表面上，且减速电机与万向轮相连接；所述机械臂包括基座、U形连接件、夹持件和多个伺服电机，所述控制器和机械臂的基座均安装在内圆形凹槽内，机械臂的基座通过2～3个伺服电机依次串接后与U形连接件的底座端相连接，U形连接件的U形口端通过3～5个伺服电机依次串接后与夹持件相连接，所述视觉传感器固定安装在U形连接件内；所述夹持件包括两块弯折状夹杆，两块弯折状夹杆相对安装并形成凸字形状；所述视觉传感器、减速电机、万向轮和多个伺服电机分别与控制器电连接，实现将视觉传感器采集的信号传输到控制器进行处理，并将控制器对应输出的控制信号依次传输到减速电机、万向轮以及各个伺服电机。