[发明专利]一种渔网机线盘用全自动绕线机

摘要

本发明公开了一种渔网机线盘用全自动绕线机，属于渔网机线盘绕线技术领域，解决了传统渔网机线盘绕线机智能性差、人工依赖性大、通用性差以及生产效率低的问题。主要包括支撑平台，所述支撑平台两侧分别设有自动上料机构和自动下料机构，所述支撑平台上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机以及人机交互界面。本发明利用单片机实现渔网机线盘绕线机采用全新结构设计并采用智能化控制，整个结构设计反应灵敏，操作方便，通用性强，全自动化设计大幅度降低人工成本，生产效率大幅度提高；本发明具有很强的实用性，应用价值很高，可广泛应用于渔网机线盘绕线技术领域。

主权项

一种渔网机线盘用全自动绕线机，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)两侧分别设有自动上料机构(2)和自动下料机构(3)，其特征在于：所述支撑平台(1)上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面；所述引线机构包括引线装置(7)、张力控制器(8)、压线机构(9)和剪线机构(10)，所述压线机构(9)与四号气缸相连，所述剪线机构(10)与五号气缸相连，所述压线机构(9)、剪线机构(10)固定设置在上线转盘(17)上。所述绕线机构包括主轴电机(13)、上线电机(14)以及行程开关(15)，主轴电机(13)通过主轴与主转盘(16)传动连接，所述主转盘(16)外套有上线转盘(17)，上线转盘(17)与上线电机(14)传动连接；所述吸线盘机械手机构包括一号机械手(18)、二号机械手(19),所述一号机械手(18)和二号机械手(19)呈固定夹角θ与摆臂(20)固定连接，并通过摆臂(20)支承在支撑平台(1)上，所述摆臂(20)与三号气缸相连，所述一号机械手(18)上设有一号吸线盘(21)、定位盘(22)，所述定位盘(22)固定设置在一号机械手(18)上，所述一号吸线盘(21)通过一号气缸与一号机械手(18)相连，所述二号机械手(19)上设有二号吸线盘(23)，二号吸线盘(23)通过二号气缸与二号机械手(19)相连；所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。