[发明专利]砂浆泵的控制方法、装置、系统及砂浆泵

摘要

本发明公开了一种砂浆泵的控制方法、装置、系统及砂浆泵，用以提高砂浆泵工作时出料口出料量的连续性，提高砂浆泵的输送效率。其中砂浆泵包括第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸，第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，控制方法包括获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻。

主权项

一种砂浆泵的控制方法，其特征在于，所述砂浆泵包括第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸，第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，所述控制方法包括：获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。