[发明专利]旋转驱动装置

摘要

本发明涉及一种旋转驱动装置。减速器(40)的第一内齿轮(46)包括内齿部(71)和支承部(72)并且形成为与第一壳体(15)单独形成的一件式元件。内齿部(71)形成与第一行星齿轮(47)的外齿(47a)啮合的内齿(74)。支承部(72)包括支撑电机轴(32)的第十一圆柱形面(76)。第一内齿轮(46)的内齿(74)与第十一圆柱形面(76)同轴地布置。第一内齿轮(46)的内齿(74)和支承部(72)形成为一件式元件的部分。

主权项

一种旋转驱动装置，其包括：第一壳体(15)：接收在所述第一壳体(15)中的电动机(30)；配合到所述第一壳体(15)并且固定到所述第一壳体(15)的第二壳体(20)；与所述电动机(30)的电机轴(32)同轴并且由所述第二壳体(20)可旋转地支撑的输出轴(35)；偏心轴(41)，其相对于所述电机轴(32)偏心并且能够与所述电机轴(32)一体地旋转；与所述电机轴(32)同轴并且不可旋转地配合到所述第一壳体(15)的第一内齿轮(46)；从所述第一内齿轮(46)的径向内侧与所述第一内齿轮(46)啮合的第一行星齿轮(47)，其中所述第一行星齿轮(47)由所述偏心轴(41)可旋转地支撑以使所述第一行星齿轮(47)能够绕所述偏心轴(41)旋转，并且在旋转所述电机轴(32)时，在改变与所述第一内齿轮(46)啮合的所述第一行星齿轮(47)的被啮合位置的同时，所述第一行星齿轮(47)绕所述电机轴(32)绕转，并且所述第一行星齿轮(47)以从所述电机轴(32)的旋转速度减小的减小速度绕所述偏心轴(41)旋转；和将绕所述偏心轴(41)旋转的所述第一行星齿轮(47)的旋转传送到所述输出轴(35)的旋转传送装置(150)，其中：所述第一内齿轮(46)是一件式元件并且与所述第一壳体(15)单独地形成，其中所述第一内齿轮(46)包括：内齿部(71)，其构造为管状形式并且配合到所述第一壳体(15)，其中所述内齿部(71)具有与所述第一行星齿轮(47)的多个外齿(47a)啮合的多个内齿(74)；构造为管状形式并且支撑所述电机轴(32)的支承部(72)；和连接在所述内齿部(71)与所述支承部(72)之间的凸缘部(73)。