[发明专利]多重瑕疵检出的光学检测设备

摘要

一种多重瑕疵检出的光学检测设备，包含多轴机械臂，该多轴机械臂分别将该待测物品移动至第一、第二、及第三光学检测站以分别进行检测。该第一光学检测站包含第一影像扫描装置以及提供均匀光的第一辅助照明装置。该第二光学检测站包含第二影像扫描装置以及提供平行面同轴光的第二辅助照明装置。该第三光学检测站包含有线扫描摄影机以及提供侧向线准直光的第三辅助照明装置。该多轴机械臂移动该待测物品至该第一、第二、第三光学检测站，并旋转或翻转该待测物品藉以检测该待测物品的一个或数个可视平面，以检出待测物品的表面上所有可能出现的难检瑕疵，可有效提升瑕疵产品的检出率。

主权项

一种多重瑕疵检出的光学检测设备，用于对一待测物品进行多面的检测，其特征在于，该光学检测设备包含：多轴机械臂，包含有固定该待测物品的拾取部、以及连接于该拾取部以带动该待测物品移动的机臂，该机臂带动该待测物品沿多维度的方向旋转，并移动该待测物品以进行检测；第一光学检测站，包含有第一待测区、对应于该第一待测区的第一影像扫描装置、以及设置于该第一影像扫描装置及该第一待测区之间并提供均匀光至该第一待测区的第一辅助照明装置，该机臂移动该待测物品至该第一待测区，并旋转或翻转该待测物品以供该第一影像扫描装置检测该待测物品的一个或数个可视平面；第二光学检测站，包含有第二待测区、对应于该第二待测区的第二影像扫描装置、以及设置于该第二影像扫描装置及该第二待测区之间并提供平行面同轴光至该第二待测区的第二辅助照明装置，该机臂移动该待测物品至该第二待测区，并旋转或翻转该待测物品以供该第二影像扫描装置检测该待测物品的一个或数个该可视平面；以及第三光学检测站，包含有第三待测区、对应于该第三待测区的线扫描摄影机、以及对应于该第三待测区一侧并提供侧向线准直光至该第三待测区的第三辅助照明装置，该机臂移动该待测物品至该第三待测区，并旋转或翻转该待测物品以供该线扫描摄影机检测该待测物品的一个或数个该可视平面。