[发明专利]汽车可记忆电动座椅的直流电机纹波检测方法

摘要

一种汽车可记忆电动座椅的直流电机纹波检测方法，首先通过对座椅系统中有刷直流电机在起动、运行、制动三个阶段的电流进行采样、放大、模数转换，得到有刷直流电机在起动、运行、制动三个阶段的的数字化的电机电流波形，然后对电流纹波的周期特征用软件算法进行分析、识别、计数，用于实现电机的位置控制。通过识别有刷直流电机旋转时产生的电流波动个数来实现座椅记忆功能。当驾驶员再次驾驶该车时，只需按相应的记忆按键，控制有刷直流电机运转，驱动执行机构，使座椅自动调整到相应的记忆位置。本发明无需增加额外的线束和传感器，节省了成本，降低了应用中的复杂性和故障率，减少了不同的驾驶员手动调节座椅的时间，增加了乘用车的舒适度。

主权项

1.一种汽车可记忆电动座椅的直流电机纹波检测方法，其特征在于：首先通过对座椅系统中有刷直流电机在起动、运行、制动三个阶段的电流进行采样、放大、模数转换，得到有刷直流电机在起动、运行、制动三个阶段的的数字化的电机电流波形，然后对电流纹波的周期特征用软件算法进行分析、识别、计数，用于实现电机的位置控制；所述软件算法采用如下方法实现捕获纹波个数：1)将AD采样频率缩短至1ms或以下一次，保证所有纹波处于AD采样的窗口内，记录采样数据；2)分析采样数据，软件算法分析数据中前后两次采样差值接近于0的次数，即曲线中的“波峰”或“波谷”(斜率为0，)出现的次数n_开始；其中，i为电机线圈电流；3)将所有出现时的次数进行累加后并除以2(“波峰”与“波谷”斜率均为0)，得到在开始阶段的纹波个数N_开始；4)对于运行阶段的电流波形，在AD采样的中断服务程序中，通过比较运算得出各个采样点的最大值、最小值，然后将最大值、最小值出现的次数依次累加起来就得到了运行阶段的纹波个数N_运行；5)采用软件算法对于制动阶段纹波波形，需要先将电流整流成正向后再进行软件分析，得到制动阶段的电机纹波个数N_制动；6)将N_运行、N_开始与N_制动相加后得到电机在此行程上的纹波个数N_行程，即电机当前的位置：N_行程＝N_运行+N_开始+N_制动。