[发明专利]一种自适应巡航系统及方法

摘要

本发明属于车辆信息技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统及方法，本系统包括自适应巡航模式选择单元、数据采集单元、ECU中央控制单元、执行单元；自适应巡航模式包括定速巡航模式和跟踪模式；通过车载毫米波雷达收集前方障碍物的数据，传送ECU中央控制单元，并能够自动对前方障碍物进行识别，采取不同措施，减少驾驶员的介入操作；采用ESP传感器用来采集各种信息，减少了添加不必要的硬件设备，节省了成本；跟踪模式中距离的设置考虑了室外雨雪天气对自车的影响，ECU自动调整跟踪距离，而且时间间隔采用一次线性函数，具有较快的响应速度，同时也兼顾了乘坐的舒适性，本发明能够有效减少驾驶员驾驶的疲劳感，同时提高驾驶的安全性。

主权项

一种车辆自适应巡航系统，其特征在于，包括自适应巡航模式选择单元(1)、数据采集单元(2)、ECU中央控制单元(3)、执行单元(4)；所述自适应巡航模式选择单元(1)与所述ECU中央控制单元(3)连接，所述自适应巡航模式选择单元(1)用于选择不同的自适应巡航模式，在不同的模式下所述ECU中央控制单元(3)对自车的速度和车距进行控制；所述数据采集单元(2)包括ESP的传感器(201)和车载雷达(202)，所述ESP的传感器(201)包括车轮转动传感器、加速度传感器和车轮转速传感器，所述车轮转动传感器用于采集自车转向车轮转动的角度，所述加速度传感器用于采集自车的加速度，所述车轮转速传感器用于采集自车车轮的速度，所述ESP的传感器(201)与所述ECU中央控制单元(3)连接，所述ESP的传感器(201)将采集的自车状态变化数据传送到所述ECU中央控制单元(3)；所述车载雷达(202)与所述ECU中央控制单元(3)连接，所述车载雷达(202)用于采集自车与前方目标障碍物的相对距离，所述车载雷达(202)将采集到的数据传送到所述ECU中央控制单元(3)；所述ECU中央控制单元(3)与所述执行单元(4)连接，所述ECU中央控制单元(3)能够实时对传递的数据进行计算和判断，并产生车辆的控制变化数据传送到所述执行单元(4)；所述执行单元(4)包括动力传动系统(401)和制动力控制系统(402)，所述动力传动系统(401)控制自车加速度，所述制动力控制系统(402)控制自车制动力的大小。