[发明专利]一种自动码砖机及其控制方法在审
| 申请号： | 201410840689.9 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104495400A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 彭进业;彭进云 | 申请（专利权）人： | 信宜市恒大机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 525300广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提出一种自动码砖机及其控制方法，其所码成的多列砖垛紧密排列，从而实现多列砖垛可以同时转运，提高工作效率。本发明的自动码砖机包括砖坯移送单元、输送带和码砖单元，所述砖坯移送单元和码砖单元分别位于输送带的两端，所述码砖单元包括垂直支架，所述垂直支架安装有可在机械臂驱动机构作用下相对于垂直支架做垂直移动及水平移动的机械臂；所述机械臂平行于输送带方向，且设有多个用于夹持砖坯的机械爪；关键在于所述机械爪由相对设置的推送爪和夹持爪构成，所述推送爪的长度大于夹持爪的长度，推送爪的底端与夹持爪的底端的高度差小于待夹持的砖坯高度，且所有机械爪的推送爪均位于机械臂的同一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码砖机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动码砖机，包括砖坯移送单元、输送带和码砖单元，所述砖坯移送单元和码砖单元分别位于输送带的两端，所述码砖单元包括垂直支架，所述垂直支架安装有可在机械臂驱动机构作用下相对于垂直支架做垂直移动及水平移动的机械臂；所述机械臂平行于输送带方向，且设有多个用于夹持砖坯的机械爪；其特征在于所述机械爪由相对设置的推送爪和夹持爪构成，所述推送爪的长度大于夹持爪的长度，推送爪的底端与夹持爪的底端的高度差小于待夹持的砖坯高度；且所有机械爪的推送爪均位于机械臂的同一侧。
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