[发明专利]水下机器人在审
| 申请号： | 201410841029.2 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104691725A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张和强 | 申请（专利权）人： | 天津美湖机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/49 | 分类号： | B63C11/49;B63G8/16;B63G8/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 300393 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种水下机器人主要包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的转向推进器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推进器(18)其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14)和(26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方安装2个升降推进器(4)和(10)，升降推进器(4)和(10)的螺旋桨(21)和(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下机器人主要包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的转向推进器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推进器(18)其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14)和(26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方安装2个升降推进器(4)和(10)，升降推进器(4)和(10)的螺旋桨(21)和(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
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