[发明专利]一种机器人的负载过载保护机构有效
| 申请号： | 201410843029.6 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104476569A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 吕浚潮;邓定红;陶胜美;王曦熙;孔民秀 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 317500 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的负载过载保护机构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的负载易由于受力过大而损坏的问题。本机器人的负载过载保护机构，包括中空的壳体、输出轴、用于与机器人相连接的连接盘和用于感应输出轴和壳体位置变化且与机器人的控制系统电连接的微动开关，连接盘连接在壳体的一端，壳体的另一端具有端盖，端盖的中心具有一供输出轴穿过的轴孔，输出轴的一端用于与负载相连，另一端位于壳体的内腔中且具有一圈用于避免输出轴脱出壳体的环形挡沿，输出轴与连接盘之间设置有若干个预紧弹簧，微动开关设置在端盖上，且微动开关的驱动杆抵靠在环形挡沿上。它能够对连接在机器人上的负载进行过载保护，避免负载的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 负载 过载 保护 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述过载保护机构包括中空的壳体(1)、输出轴(2)、用于与机器人相连接的连接盘(3)和用于感应输出轴(2)和壳体(1)位置变化且与机器人的控制系统电连接的微动开关(4)，所述连接盘(3)连接在壳体(1)的一端，所述壳体(1)的另一端具有端盖(1a)，所述端盖(1a)的中心具有一供输出轴(2)穿过的轴孔(1b)，所述输出轴(2)的一端用于与负载相连，另一端位于壳体(1)的内腔中且具有一圈用于避免输出轴(2)脱出壳体(1)的环形挡沿(2a)，所述输出轴(2)与连接盘(3)之间设置有若干个预紧弹簧(7)，所述微动开关(4)设置在端盖(1a)上，且微动开关(4)的驱动杆(4a)抵靠在环形挡沿(2a)上。
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