[发明专利]基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法有效
| 申请号： | 201410843377.3 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN104501807A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 刘振广;黄步添;焦颖颖;邢兰涛;郑博仑;王毅;鲍宗亮 | 申请（专利权）人： | 杭州云象网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法，按照定位周期基于地磁场定位法对当前位置进行定位得到定位结果，当定位次数达到预设的次数阈值时，对每次定位结果进行验证，验证时以本次定位结果和历史定位轨迹中若干个定位结果作为定位集合，计算并比较定位集合中各个定位结果的置信度：若本次定位结果的置信度最低，且小于设定的置信度阈值，则舍弃本次定位结果；否则，认为本次定位结果有效并添加至历史定位轨迹，剔除定位集合中置信度最低且小于置信度阈值的定位结果。该室内定位方法不仅能够进行室内位置的定位，而且能够对定位结果进行验证，去除历史定位轨迹中错误的定位结果，费用低廉定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地磁场 历史 定位 轨迹 室内 方法 | ||
【主权项】：
一种基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法，按照预设的定位周期基于地磁场定位法对当前位置进行定位得到定位结果，其特征在于，当定位次数达到预设的次数阈值时，对每次定位结果进行验证，验证时以本次定位结果和历史定位轨迹中若干个定位结果作为定位集合，计算并比较定位集合中各个定位结果的置信度：若本次定位结果的置信度最低，且小于设定的置信度阈值，则舍弃本次定位结果；否则，认为本次定位结果有效并添加至历史定位轨迹，每次获得有效的定位结果后，在定位集合中选择置信度最低的定位结果，若其置信度小于置信度阈值，则在历史定位轨迹中剔除该定位结果。
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