[发明专利]应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路

摘要

本发明公开了一种应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路，包括以下步骤：将飞行参数分为N类，将各类分别布局在OSD的某一层上，得到N个参数层；确定待显示的飞行参数所在的类，屏蔽上述N个参数层中不包含待显示的飞行参数的类对应的参数层，采用混叠方法，将待显示的飞行参数所在的类对应的参数层与原始图像层VIN叠加，生成最终的OSD图像VOUT。本发明有选择地显示飞行参数，可以最大程度减小硬件资源的占用和能耗，对局部飞行参数模块的增删很灵活。

主权项

1.一种实现小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示的电路，其特征在于，包括CPU主控单元、N个与门；所述CPU主控单元输出端与所述N个与门的一个输入端连接，所述CPU主控单元向所述N个与门输出高电平或低电平信号；所述N个与门的另一个输入端分别输入OSD的N个参数层信号，所述OSD的N个参数层分别对应N类飞行参数；所述N个与门的输出端各与一个乘法器连接；N个乘法器各与一个或门输入端连接；第一个或门的另一个输入端输入原始图像层VIN信号；第一个或门的输出端与第二个或门另一个输入端连接，第二个或门的输出端与第三个或门的另一个输出端连接，依此类推，第N‑1个或门的输出端与第N个或门的另一个输入端连接，第N个或门的输出端输出混叠后的视频信号，即最终的OSD图像VOUT；将飞行参数分为N类，将各类分别布局在OSD的某一层上，得到N个参数层；N的取值范围为[0,10]；确定待显示的飞行参数所在的类，屏蔽上述N个参数层中不包含待显示的飞行参数的类对应的参数层，采用混叠方法，将待显示的飞行参数所在的类对应的参数层与原始图像层VIN叠加，生成最终的OSD图像VOUT。