[发明专利]多功能螺钉拧紧系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多功能螺钉拧紧系统及其控制方法，包括：第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取头、机架和旋转工作台，所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面，所述旋转工作台设置于所述机架上。通过上述方式，本发明多功能螺钉拧紧系统及其控制方法，不仅可以对螺钉的各个部件进行位置和方向的调整，方便组装，而且组装的时候，可以减少大量的人力，降低成本，提高工作效率。

主权项

一种多功能螺钉拧紧系统，其特征在于，包括：第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取机械手、机架和旋转工作台，所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面，所述旋转工作台设置于所述机架上，所述拾取机械手上设置有第一拾取头和第二拾取头，所述第一拾取头和所述第二拾取头设置于所述装配机械手的下方，所述第一工位装置包括第一振动料斗、定位槽、第一挡片和第一传送带，所述定位槽设置于所述第一振动料斗上，所述第一挡片设置于所述定位槽的正上方，所述第一传送带与所述第一振动料斗相连接，所述第二工位装置包括第二振动料斗、定位凸块、第二挡片和第二传送带，所述定位凸块设置于所述第二振动料斗内，所述第二振动料斗与所述第二传送带相连接，所述第二挡片设置于所述定位凸块的上方，所述第三工位装置包括第三振动料斗、定位架、通孔、第三挡片和第三传送带，所述定位架设置于所述第三振动料斗内，所述通孔设置于所述定位架上，所述第三振动料斗与所述第三传送带相连接，所述第四工位装置包括第四传送带和料仓，所述第四传送带的一端与所述工作台相连接，所述第四传送带的另一端与所述料仓相连接，所述方向检测器包括控制器、定位感应器和方向感应器，所述定位感应器分别在所述第一传送带和所述第二传送带上设置定位区域，所述方向感应器检测定所述位区域中的螺钉零件的方向，所述控制器分别与所述定位感应器、所述方向感应器和所述第一挡片、所述第二挡片、装配机械手、拾取机械手、第一拾取头、第二拾取头和所述第三挡片相连接。