[发明专利]一种电机转子自动化加工生产线

摘要

本发明公开了一种电机转子自动化加工生产线，包括：上料装置、传送装置、加工装置、下料装置和控制器。其中，上料装置和下料装置平行排列在传送装置的前后两侧，实现电机转子的自动化上下料；传送装置位于加工装置左右立柱间，实现电机转子的传送，便于加工装置装夹；加工装置位于生产线的中间，通过加工装置主轴部件上转子夹头自动装夹电机转子实现高效加工；控制器位于生产线的左下角，控制生产线的运行。本发明基于机电一体化的原理，实现了电机转子上下料、传送、装夹和加工的自动化，简化了加工过程，提高了生产效率，同时可以减少工人数量，降低生产过程中的安全隐患。

主权项

1.一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，包括上料装置（100）、传送装置（200）、加工装置（300）、下料装置（400）以及控制器（500），所述传送装置（200）连接于上料装置（100）、加工装置（300）以及下料装置（400），所述加工装置（300）设于上料装置（100）与下料装置（400）之间，所述控制器控制上料装置（100）、传送装置（200）、加工装置（300）以及下料装置（400）的动作；所述传送装置（200）包括主动轮支架（201）、驱动电机（202）、主动链轮减速箱（203）、主动链轮（204）、链条（205）、工件托盘（206）、检测机构（207）、托盘支撑架（208）、从动链轮（209）、从动链轮箱体（210）、第一隔离板（211）以及从动轮支架（212），所述传送装置（200）通过第一隔离板（211）与加工装置（300）相连接，所述主动轮支架（201）和从动轮支架（212）固定在地基上，所述主动轮支架（201）、从动轮支架（212）上分别固定有主动链轮减速箱（203）、从动链轮箱体（210），所述主动链轮减速箱（203）、从动链轮箱体（210）分别与主动链轮（204）、从动链轮（209）相连接，所述主动链轮减速箱（203）上通过连接板固定有驱动电机（202），所述驱动电机（202）通过主动链轮减速箱（203）带动主动链轮（204）、链条（205）以及从动链轮（209）运动，所述工件托盘（206）固定在链条（205）上，所述链条（205）的周侧设置有支撑工件托盘（206）的托盘支架（208），所述托盘支架（208）的外侧设置有第一隔离板（211），所述第一隔离板（211）的底板上固定有检测机构（207）；所述上料装置（100）包括料仓（101）、分料机构（102）、上料桁架（103）以及上料机械手（104），所述料仓（101）平行于传送装置（200），所述上料桁架（103）跨设于所述料仓（101）接近传送装置（200）一端的两侧，所述上料机械手（104）固定在所述上料桁架（103）上，所述上料桁架（103）的下方设有料仓（101），所述料仓（101）的底面为斜面，所述料仓（101）的底面向接近传送装置（200）的一端逐渐降低，所述料仓（101）的两侧固定有分料机构（102）。