[发明专利]具有自动保护装置的抽盘器与抽盘方法有效
| 申请号： | 201410849394.8 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104616673A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 朱明;许长江;宋法强 | 申请（专利权）人： | 苏州互盟信息存储技术有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/044 | 分类号： | G11B17/044;G11B17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 215151 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动保护装置的抽盘器，包括抽盘器主体和保护装置，其中：抽盘器主体包括抽盘钩子和水平运动机构，保护装置设置在抽盘钩子的内侧，保护装置包括壳体、电磁铁、弹簧和顶杆，电磁铁、弹簧和顶杆设置在壳体内，顶杆设置在电磁铁上并在电磁铁的驱动下一端伸出壳体。本发明还公开了一种抽盘方法。本发明在抽盘器的抽盘钩子抽取光盘托盘的抽片时，保护装置的顶杆伸出，紧靠光盘托盘的抽片并与抽盘钩子共同夹持光盘托盘的抽片，有效地解决了原有抽盘器在抽取光盘托盘时抽盘钩子滑落的问题，提高了抽盘器抽取光盘的稳定性和成功率，进而提高了抽盘器和机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 保护装置 抽盘器 方法 | ||
【主权项】：
具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，包括抽盘器主体和保护装置(200)，其中：所述抽盘器主体包括抽盘钩子(101)和水平运动机构(102)，所述抽盘钩子(101)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述抽盘钩子(101)在水平方向具有弯曲的钩爪，所述保护装置(200)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述保护装置(200)设置在所述抽盘钩子(101)的内侧，所述保护装置(200)包括壳体(201)、电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)，所述电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)设置在所述壳体(201)内，所述顶杆(204)设置在所述电磁铁上并在所述电磁铁的驱动下一端伸出所述壳体(201)，所述顶杆(204)伸出所述壳体(201)的一端靠近所述抽盘钩子(101)，所述顶杆(204)上设置有凸台(205)，所述弹簧(203)套设在所述顶杆(204)外，且弹簧(203)的一端设置在所述凸台(205)上，另一端设置在所述壳体(201)内壁。
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