[发明专利]一种冗余的直流无刷电机控制系统在审
| 申请号： | 201410850384.6 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104467564A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郭闯强;高海波;吴春亚;邹添;张子健;倪风雷;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种冗余的直流无刷电机控制系统，涉及一种直流无刷电机控制系统。为了解决现有冗余直流无刷电机控制系统的体积大、重量重、且结构复杂的问题。它包括主份控制单元、备份控制单元和具有单绕组的直流无刷电机和三相数字霍尔位置传感器，具有单绕组的直流无刷电机的三相绕组同时与主份控制单元的驱动信号输出端和备份控制单元的驱动信号输出端连接，三相数字霍尔位置传感器用于采集具有单绕组的直流无刷电机的转子位置信息，并将转子位置信息同时送至主份控制单元和备份控制单元，主份控制单元和备份控制单元结构相同，且均具有电气隔离功能，主份控制单元包括控制器、电机驱动电路、开关隔离电路、数字霍尔采集电路、电源电路。用于电机控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 直流 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种冗余的直流无刷电机控制系统，它包括主份控制单元(1)、备份控制单元(2)和具有单绕组的直流无刷电机(3)和三相数字霍尔位置传感器(3‑2)，所述的具有单绕组的直流无刷电机(3)的三相绕组同时与主份控制单元(1)的驱动信号输出端和备份控制单元(2)的驱动信号输出端连接，三相数字霍尔位置传感器(3‑2)用于采集具有单绕组的直流无刷电机(3)的转子位置信息，并将该转子位置信息同时送至主份控制单元(1)和备份控制单元(2)，其特征在于，主份控制单元(1)和备份控制单元(2)结构相同，且主份控制单元(1)、备份控制单元(2)均具有电气隔离功能，主份控制单元(1)包括控制器(1‑1)、电机驱动电路(1‑2)、开关隔离电路(1‑3)、数字霍尔采集电路(1‑4)和电源电路(1‑5)，电源电路(1‑5)的电源输出端通过二极管与三相数字霍尔位置传感器(3‑2)的电源输入端连接，三相数字霍尔位置传感器(3‑2)的三相数据信号输出端分别通过3个二极管与数字霍尔采集电路(1‑4)的数据信号输入端连接，数字霍尔采集电路(1‑4)用于将采集的信号送至控制器(1‑1)，控制器(1‑1)根据接收的数据信号通过控制器(1‑1)的1号控制端口发出控制信号控制电机驱动电路(1‑2)，电机驱动电路(1‑2)的驱动信号输出端通过开关隔离电路(1‑3)与具有单绕组的直流无刷电机(3)的三相绕组连接，控制器(1‑1)的2号控制端口与开关隔离电路(1‑3)的控制信号输入端连接。
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