[发明专利]一种高速上料机有效
申请号: | 201410851100.5 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN104555350A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 夏金良;郑成新;郝明明 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/04 | 分类号: | B65G47/04 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 215123 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高速上料机,其依照工位依次包括:进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓,所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置,所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手设置在所述高速上料机的上层位置,所述高速移位机构设置在所述高速取料机械手和上料机械手之间,通过所述高速移位机构所述上料机械手移位到所述高速取料机械手工位旁,所述高速取料机械手将抓取到的物料交换给所述上料机械手中。本发明的高速上料机其各部分高速衔接,智能化控制,能够实现牙刷柄高速上料。 | ||
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【主权项】:
一种高速上料机,其依照工位依次包括:进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓,所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置,所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手设置在所述高速上料机的上层位置,其特征在于,所述高速移位机构设置在所述高速取料机械手和上料机械手之间,通过所述高速移位机构所述上料机械手移位到所述高速取料机械手工位旁,所述高速取料机械手将抓取到的物料交换给所述上料机械手中。
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