[发明专利]一种自动剥料机构

摘要

本发明涉及一种自动剥料机构，它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起；在放置料片前，首先将升降夹爪机构和水平夹爪机构张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪机构和水平夹爪机构闭合，从而将料片张紧；开始剥料时，升降夹爪机构夹住料片一端，通过升降模组垂直向下运动，水平夹爪机构通过与升降夹爪机构相连接的钢丝绳将料片绷紧，并随着料片向左运动；剥料完成后，升降模组上升带动升降夹爪机构和水平夹爪机构回到初始位置。本发明能够持续地从料片上将物料剥离下来，节省了劳动人力，提高了生产率。

主权项

一种自动剥料机构，其特征在于：它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动；所述升降夹爪机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、升降夹爪模组、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上；所述水平夹爪机构包括料盘底板、料盘支座、料盘、滑轨安装板、滑轨、滑块、前滚轮轴固定座、前滚轮、前滚轮轴、后滚轮轴固定座、后滚轮、后滚轮轴、水平夹爪限位块、限位螺钉和水平夹爪模组，所述料盘底板安装在底板上，所述料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，所述料盘安装在料盘支座上；所述前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；所述后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；所述后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。