[发明专利]一种基于滑模控制的微网下垂控制优化方法

摘要

本发明涉及一种基于滑模控制的微网下垂控制优化方法，包括以下步骤：1)分析两分布式电源DG微网的结构，计算微网内部潮流；2)每个DG给母线提供有功P和无功功率Q；3)针对相角下垂控制，得到动态方程；4)通过电压-无功功率下垂控制，设计电压幅值控制器；5)为了提高下垂控制的稳定性，设计补偿控制器；6)应用滑模控制方法设计控制器，首先设计切换函数，其次设计滑动模态控制律。与现有技术相比，本发明具有能够有效的提高微网个分布式电源间的功率分配精度和系统的稳定性等优点。

主权项

一种基于滑模控制的微网下垂控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：1)分析两分布式电源DG微网的结构，计算微网内部潮流；2)每个DG给母线提供有功P和无功功率Q分别为：P=ER2+X2(XVLsinδDG+R(E-VLcosδDG))]]>Q=ER2+X2(RVLsinδDG+X(E-VLcosδDG))]]>其中，E为DG输出电压幅值，VL为公共连接点PCC电压幅值，R为传输电阻，X为传输电抗，δDG为DG功角；3)针对相角下垂控制，得到动态方程如下dΔδdt=Δω]]>dΔωdt=-KpKf(ω-ωset)-KdKpKf(δ-δset)-Kp(P-Pset)]]>其中，δ为电压源型逆变器VSC功角，ω为VSC角频率，Kd为功率‑功角下垂参数，Kf为功率‑角频率下垂参数，Kp为功率环积分增益，ωset为给定角频率、δset为给定功角、Pset为给定功率；4)通过电压‑无功功率下垂控制，设计电压幅值控制器；5)为了提高下垂控制的稳定性，设计补偿控制器，其状态方程如下x·=A1xα(x)+01uf]]>其中，x=x1x2x3=ΔδΔωΔP,]]>A1＝[A11 A12]，A11=01a1a2,]]>A12=0a3,]]>uf为与控制器输出u相关，ΔP为功率的偏差值，ωc为低通滤波器角频率，a1＝‑KpKfKd，a2＝‑KfKp，a3＝‑Kp；6)应用滑模控制方法设计控制器，首先设计切换函数，其次设计滑动模态控制律。