[发明专利]机器人零部件夹具

摘要

本发明公开了一种机器人零部件夹具，其包括：底座、连接件和夹持组件，连接件固定于所述底座上，且连接件与底座相垂直；夹持组件包括上模板、下模板、固定板、压板以及限位杆，下模板通过连接件与底座固定连接，上模板固定于下模板上，上模板和下模板的夹持面上分别设置有与相应机器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，压板位于上模板上方，固定板和限位杆设置于上模板和压板之间，压板通过固定板固定于上模板上，限位杆滑动设置于压板上。本发明的机器人零部件夹具结构简单，操作方便，可用于辅助固定机器人的相应部件，以辅助加工生产。提高机器人零部件的加工精度和其生产的效率，降低了废品率，取得了良好的生产经济效益。

主权项

一种机器人零部件夹具，其特征在于，所述机器人零部件夹具包括：底座、连接件和夹持组件，所述连接件固定于所述底座上，且所述连接件与所述底座相垂直；所述夹持组件包括上模板、下模板、固定板、压板以及限位杆，所述下模板通过所述连接件与所述底座固定连接，所述上模板固定于所述下模板上，所述上模板和下模板的夹持面上分别设置有与相应机器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，所述压板位于所述上模板上方，所述固定板和限位杆设置于所述上模板和压板之间，所述压板通过所述固定板固定于所述上模板上，所述限位杆滑动设置于所述压板上。