[发明专利]振动射流联合作用的光缆埋设水下机器人

摘要

本发明提供了一种振动射流联合作用的光缆埋设水下机器人，包括框架，框架设于水下行走机构上，在框架上设有压缆器、寻缆器、水下定位及探测系统、高压水泵系统，水下定位及探测系统与高压水泵系统经由电缆连接控制及供电系统，其特征在于，还包括挖槽枪及机械振动器。本发明联合利用机械振动和高速水流将板结的泥沙与水快速掺混变成泥浆而成沟槽，在压缆器的作用下将光缆埋设在泥沙床面以下指定深度。本发明可以广泛应用于江河湖海的光缆埋设。本发明的技术实施简单，能耗低，功效高，而且环保。

主权项

一种振动射流联合作用的光缆埋设水下机器人，包括框架（2），框架（2）设于水下行走机构上，在框架（2）上设有压缆器（13）、寻缆器（14）、水下定位及探测系统、高压水泵系统，水下定位及探测系统与高压水泵系统经由电缆连接控制及供电系统，其特征在于，还包括：挖槽枪（3），挖槽枪（3）与高压水泵系统相通，高压水泵产生的高速水流通过挖槽枪（3）喷射而出；机械振动器（6），设于挖槽枪（3）内，在挖槽枪（3）喷射高速水流的同时，由机械振动器（6）带动挖槽枪（3）产生机械振动，从而在机械振动和高速水流联合作用下由挖槽枪（3）将板结的泥沙与水快速掺混变成泥浆而成沟槽，还包括在所述控制及供电系统控制下进行伸缩的角度调节杆（4），通过角度调节杆（4）的伸缩以调节所述挖槽枪（3）与底床面之间的角度，所述角度调节杆（4）为液压长度调节杆，液压长度调节杆经由电缆连接所述控制及供电系统，所述挖槽枪（3）为由高强度耐摩的金属材料制成的中空的长条型杆件，长条型杆件的两端分别为出水口及进水口，在长条型杆件的内部设置有所述机械振动器（6），在长条型杆件的边壁上布有小孔。