[发明专利]钢管曲线顶进的轨迹控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201410853644.5 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104633272B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 戴南;秦雨春;顾国平;陈强;严国仙 | 申请（专利权）人： | 上海市政建设有限公司 |
| 主分类号： | F16L1/028 | 分类号： | F16L1/028;F16L1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200092 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢管曲线顶进的轨迹控制系统及其控制方法，其中，钢管曲线顶进的轨迹控制系统包括顶管机头、纠偏油缸单元、第一中继间、第二中继间和多个铰接管；纠偏油缸单元设置于顶管机头后段的断面上，用于调整顶管机头的姿态；第一中继间和第二中继间分别设置于曲线段管节的前端和中端，用于调整曲线段管节的弯曲弧度；曲线段管节包括多个钢管管节，铰接管设置于相邻的钢管管节之间，用于辅助调整曲线段管节的弯曲弧度。本发明中，在相邻的钢管管节之间设置铰接管以减小钢管顶管的刚性，并通过顶管机头、中继间和铰接管多组纠偏系统对钢管曲线顶进的轨迹进行控制，使得顶进的轴线保持稳定的曲率半径。 | ||
| 搜索关键词： | 钢管 曲线 轨迹 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种钢管曲线顶进的轨迹控制系统，其特征在于，包括：顶管机头、纠偏油缸单元、第一中继间、第二中继间和多个铰接管；所述纠偏油缸单元设置于所述顶管机头后段的断面上，用于调整所述顶管机头的姿态；所述第一中继间和第二中继间分别设置于曲线段管节的前端和中端，用于调整所述曲线段管节的弯曲弧度；所述曲线段管节包括多个钢管管节，所述铰接管设置于相邻的钢管管节之间，用于辅助调整所述曲线段管节的弯曲弧度。
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