[发明专利]一种基于运动学模型的干扰弹模拟方法

摘要

本发明公开了一种基于运动学模型的干扰弹模拟方法，该方法包括以下步骤：（1）确定发射方向；（2）确定发射速度；（3）确定发射轨迹；（4）确定点燃时间；（5）渲染干扰弹的弹头；（6）渲染感染弹的尾迹；（7）生成动画。本发明中用三次贝塞尔曲线模拟干扰弹的连续运动，有效的解决上述的分段模型中运动轨迹不连续的问题。本发明中不仅考虑了上述的动力学因素还增加了运动的随机性，将干扰弹的运动速度在一定的基准上进行随机化和发射方向随机，有效的解决了模型单一的问题。本发明模拟速度更快、效果更加真实，参数设置更加灵活。

主权项

1.一种基于运动学模型的干扰弹模拟方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1确定发射方向；步骤2确定发射速度；步骤3确定发射轨迹：步骤3.1获得发射的起始位置P0，发射的起始方向向量Di，终点位置P3，终点的方向向量di；步骤3.2计算贝瑟尔曲线控制点其中P1，P2为一条贝塞尔曲线上的控制点；则曲线上面的其他点为：其中参数t的取值范围是0＜t＜1；步骤3.3计算运动学因子运动学因子其中ρ_a为大气密度，v是速度，g是重力加速度，ω是干扰弹重量，C_d为阻力系数，A_ref为与阻力有关的参考面积；步骤3.4计算发射轨迹的所有点其中θ是正整数则综合运动学因子的轨迹上所有的点是：步骤4确定点燃时间；步骤5渲染干扰弹的弹头；步骤6渲染干扰弹的尾迹；步骤7生成动画。