[发明专利]爬行机器人工作台

摘要

本发明涉及一种能自动行走的机械产品，具体地说是一种爬行机器人工作台，包括相互平行设置的第一外框、第二外框，所述第一外框、第二外框两者相对的面上分别固定设置一条导轨，矩形状的内框滑动连接于所述导轨上，在所述内框的内部四个顶角位置处分别设置一个内框伸缩腿，所述内框伸缩腿包括与内框固定连接的框架及固定设置于框架顶部的伸缩腿电机，伸缩腿电机的输出端固定连接进给丝杆，伸缩腿导轨设置于框架中盘。本发明产品结构简单、合理紧凑，通过相互配合的内框与外框及设置于内框、外框两者底部的吸盘，来实现向前交替运动的目的，在工作过程中能有效节省人力，同时提高工作效率。

主权项

一种爬行机器人工作台，其特征是：包括相互平行设置的第一外框（1）、第二外框（2），所述第一外框（1）、第二外框（2）两者相对的面上分别固定设置一条导轨（8），矩形状的内框（3）滑动连接于所述导轨（8）上，在所述内框（3）的内部四个顶角位置处分别设置一个内框伸缩腿（5），所述内框伸缩腿（5）包括与内框（3）固定连接的框架（5.1）及固定设置于框架（5.1）顶部的伸缩腿电机（5.2），伸缩腿电机（5.2）的输出端固定连接进给丝杆（5.3），伸缩腿导轨（5.4）设置于框架（5.1）中，且伸缩腿导轨（5.4）与进给丝杆（5.3）之间螺纹连接，伸缩腿导轨（5.4）与框架（5.1）内的滑槽相连接，所述伸缩腿导轨（5.4）下端固定有吸盘（6）；在所述第一外框（1）、第二外框（2）两者内侧面、前后两端分别固定设置一个外框伸缩腿（4），所述外框伸缩腿（4）结构与内框伸缩腿（5）结构相同；所述第一外框（1）、第二外框（2）两者上表面分别固定设置一个外框进给电机（9），所述外框进给电机（9）的输出端通过丝杆与内框（3）相连接。