[发明专利]一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置及方法有效
| 申请号： | 201410854743.5 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104500067A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 童紫原;童敏明;李猛 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置由牵引车、伸缩杆、滑轮、地质雷达探头、微处理器、无线发射器和无线接收器构成。采煤机行走割煤时，引导装置在移动过程中将地质雷达探头贴近采煤面进行探测，将探测的信号通过微处理器进行分析，识别煤岩结构，然后将分析信息通过无线发射器发送，安装在采煤机机身的无线接收器接收信号传输至采煤机的控制器，控制割煤摇臂的高度，避开岩层进行割煤，减少了截齿的磨损和研石的含量，同时也可以解决采煤机过断层的难题，提高了采煤效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 机煤岩 自适应 智能 控制 引导 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置，其特征在于：它包括设置在采煤机的轨道上的引导车和安装在采煤机机身的引导控制器，引导车共有两辆，分别连接在采煤机的前端和后端，所述引导控制器包括相互连接的无线接收器（8）和采煤机的控制器（9）；所述引导车包括与采煤机连接的牵引车（1），牵引车（1）上设有伸缩杆（2）和微处理器（6），伸缩杆（2）上设有位移变送器（5），伸缩杆（2）上方设有地质雷达探头（4），伸缩杆（2）顶部设有滑轮（3），所述地质雷达探头（4）和位移变送器（5）分别与微处理器（6）相连接，微处理器（6）连接有无线发射器（7）。
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