[发明专利]一种自动穿管方法及设备

摘要

本发明公开了一种自动穿管方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置工作部；(2)设置基于机器视觉定位的自动装取管装置；(3)设置自动输线装置；(4)设置自动控制装置；(5)自动控制装置控制传动装置将软管夹具送出，自动装取管装置将软管置于软管夹具的软管凹槽内，当检测到软管放入完毕后，传动装置将软管夹具送回初始位置，并将软管口与自动输线装置的出线口的位置进行校正，校正完毕后，触发自动输线装置工作，将线输出，并穿过置于软管夹具内的软管，自动装取管装置不动作。本发明还公开了实施该方法的设备。

主权项

一种自动穿管方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置工作部，其包括一软管夹具及与软管夹具相连接的传动装置；其中，在软管夹具上均匀设置相互平行的软管凹槽；(2)设置基于机器视觉定位的自动装取管装置，将软管放置于软管夹具上，并取出；(3)设置自动输线装置，该装置出线口对应软管夹具设置；(4)设置自动控制装置，所述工作部、自动装取管装置和自动输线装置与该自动控制装置电连接；(5)工作时，自动控制装置控制传动装置将软管夹具送出，自动装取管装置将软管置于软管夹具的软管凹槽内，当检测到软管放入完毕后，传动装置将软管夹具送回初始位置，并将软管口与自动输线装置的出线口的位置进行校正，校正完毕后，触发自动输线装置工作，将线输出，并穿过置于软管夹具内的软管，自动装取管装置不动作；(6)穿线完成后，自动输线装置停止输线，传动装置再次将软管夹具送出，触发自动装取管装置将穿好线的软管从软管夹具内取出，并送至下一工序，完成自动穿管。